再通过卫星或网络发给你的北斗手机。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，这就像用四个已知点画圆，导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航 第三步是系统现定差分增强  。交点就是何实你的位置 。为了进一步提升精度 ，北斗 第一步是卫星位测距。再乘以光速 ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来，何实你的手机接收到信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的距离  。同时修正手机时钟的误差 。正在为你一个人精确计算位置 。通过数学方法解算出经度、让救援人员知道你在哪里。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，海上或灾区没有手机信号时 ，直接算出来的距离存在误差 ， 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距” 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第二步是解方程。 满足车道级导航的需求。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠  、但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。